منوی اصلی


نویسندگان


آرشیو موضوعی

ایرانول16000

آمار بازدید

» تعداد بازديدها: 1
» کاربر: Admin

آرشیو ماهانه


لوگوی ما

چالدران


لوگوی دوستان



آموزش ساخت ربات

چهارشنبه 02 اسفند 1391

ارسال نظر(0)

 

 آموزش ساخت ربات


 

آموزش ساخت ربات

 

باطري:

وسيله ايست كه انرژي شيميايي را به انرژي الكتريكي تبديل مي‌كند و در مدارهاي كم مصرف بعنوان منبع انرژي مورد استفاده قرار مي‌گيرد.

باطري ها به دو دسته قابل شارژ و يكبار مصرف تقسيم مي‌شوند.  

  مقاومت:

جسم هادي دو سري است كه در برابر عبور جريان مقاومت مي‌كند و ولتاژ دو سر آن متناسب با جريان عبوري از آن مي‌باشد.

هرچه مقدار مقاومت بيشتر باشد جريان كمتري از آن عبور مي‌كند.

در الكترونيك مقاومت را با حرف R (ابتداي كلمه Resistor) نمايش مي‌دهند.
مقدار ولتاژ دو سر يك مقاومت تنها به مقدار جريان عبوري بستگي دارد. قانون اهم بيانگر اين وابستگي مي‌باشد:
V/R=I

واحد اندازه گيري مقاومت اهم
Ω مي‌باشد.  

  قرائت مقدار مقاومت

 

رنگ

شماره

سياه

0

قهوه اي

1

قرمز

2

نارنجي

3

زرد

4

سبز

5

آبي

6

بنفش

7

خاكستري

8

سفيد

9

 خطاي مقدار مقاومت
معمولاً مقدار نامي مقاومتها با مقدار واقعي آن كمي اختلاف دارد.
مقدار اين خطا را با يك نوار رنگي كه از نوارهاي مربوط به قرائت مقدار مقاومت فاصله دارد، نشان مي‌دهند.
نقره اي--->
±10%

طلايي---->
±5%

قرمز---->
±2%

قهوه اي---->
±1%  

  مقاومت متغيير (پتانسيومتر)

نوعي مقاومت الكتريكي است كه مقدار آن قابل تنظيم است.
پركاربردترين نوع آن در الكترونيك به
Multi turn معروف است. 

  خازن:

از دو صفحه فلزي كه با يك عايق كه دي‌الكتريك ناميده مي‌شود از يكديگر جدا شده‌اند تشكيل شده است.
در الكترونيك خازن را با حرف
C ( ابتداي كلمه Capacitor) نشان مي‌دهند.

ظرفيت خازن معياري براي اندازه گيري توانائي نگهداري انرژي الكتريكي است.
ظرفيت زياد بدين معني است كه خازن قادر به نگهداري انرژي الكتريكي بيشتري است .
واحد اندازه گيري ظرفيت فاراد است . يك فاراد واحد بزرگي است و مشخص كننده ظرفيت بالايي مي باشد . بنابراين استفاده
 
از واحدهاي كوچكتر نيز در خازنها مرسوم است .
ميكروفاراد
µF  ، نانوفاراد nF  و پيكوفاراد pF  واحدهاي كوچكتر فارادهستند 

 قرائت مقدار ظرفيت خازن

در بسياري از خازن ها با ظرفيت كم ، ظرفيت بر روي خازن نوشته شده ولي هيچ واحد يا مضربي براي آن چاپ نشده و براي دانستن واحد بايد به دانش خودتان رجوع كنيد . خازن ذخيره كننده انرژي الكتريكي است. بعبارت ديگر بوسيله بار الكتريكي شارژ مي‌شود.
در الكترونيك از خازن براي اتصال بخشهاي مختلف يك مدار، تغيير شكل موج ولتاژ و... استفاده مي‌شود.
كاربرد ديگر خازن ها صاف كردن سطح تغييرات ولتاژ مستقيم مي باشد . از خازن ها در مدارات بعنوان فيلتر هم استفاده مي شود . زيرا خازن ها به راحتي سيگنالهاي غير مستقيم
AC را عبور مي دهند ولي مانع عبور سيگنالهاي مستقيم DC  مي شوند

 نكاتي در مورد خازنها

در صورت شارژ خازن با ولتاژ بالا حتي در صورت قطع بودن مدار خطر برق گرفتگي در صورت تخليه بارالكتريكي ذخيره شده وجود دارد. جهت كاهش اين خطر معمولاً خازنهايي را كه با ولتاژ بالا شارژ كرده‌اند با يك مقاومت سري مي‌كنند تا جريان تخليه محدود شود.
جريان مستقيم نمي‌تواند از خازن عبور نمايد.
بعضي از خازنها اصطلاحاً پلاريزه هستند يعني قطب مثبت و منفي دارند. لذا بايد توجه كرد كه هنگام استفاده از اين خازنها بطور صحيح در مدار قرار داده شوند.
 

 

ابزار ساخت و اندازه‌گيري و قطعات الکترونيک

منبع تغذيه
سيگنال ژنراتور
برد بورد
مولتي متر
اسيلوسكوپ
و...
قطعات الکترونيک
مقاومت
مقاومت متغير
خازن
 

آموزش ساخت ربات

خلاصه اي از آموزش زبان QBASIC و برنامه نويسي با پورت ها

ويژگي هاي زبان هاي برنامه نويسي
ذخيره انواع داده ها و اطلاعات در آدرسهاي مشخص حافظه
قابليت دريافت اطلاعات و نمايش حاصل پردازش
انجام عمليات و محاسبات بر روي داده ها
کنترل ترتيب اجراي برنامه طبق الگوريتم برنامه

 

 انواع داده ها در زبان Basic

انواع داده ها در زبان Basic
داده هاي ثابت
داده هاي متغير
داده هاي ثابت:
اعداد: 5, 673 ,4.5
رشته ها : “
Tehran ” , “
673”
داده هاي متغير :
عددي :
A , Sum

رشته اي :
Name$ , A5$  

 

  آشنايي با بعضي دستورات زبان Basic

PRINT
"
PRINT “ Hi Hamed

"
PRINT “
15+1
PRINT
15+1
PRINT a  

 

اولويت محاسبات رياضي:

1 : ( )
2 : ^
3 : * , /
4 :
5 :
MOD

6 : + , -

مثال :
x*c) / 2 + s - a / b)  

INPUT

INPUT A
INPUT A,B,C

$
INPUT Q  

 

LET

LET A=5
همواره مقدار سمت راست در متغير سمت چپ قرار مي گيرد
 

 

 توابع کتابخانه اي

برنامه هايي که از قبل نوشته شده اند و وظيفه خاصي را انجام مي دهند
(
ABS (x
قدر مطلق
(
SQR(x ريشه دوم  

  عملگرهاي منطقي

AND
OR

NOT  

  عبارات شرطي

IF شرطTHEN
دستور يا دستورات
END IF

INPUT A

IF A<100 THEN

PRINT A

END IF

IF شرط THEN

دستور يادستورات
ELSE

دستور يا دستورات
END IF  

حلقه هاي تکرار
GOTO Lable

Sum: INPUT A
B=B+A

GOTO SUM  

  حلقه FOR:

شمارش تعداد دفعات تکرار
FOR شمارنده=..... TO
.....
دستورات تکرار شدني
NEXT
شمارنده
FOR i = 1 TO
10
"
PRINT “ my name is Hamed

Next i  

 



نوشته شده توسط iranol-chaldoran در ساعت 18:34



درباره



به وبلاگ من خوش آمدید
ahmad2661@mailfa.org


مطالب پیشین

جنگ چالدران
تصاویر طنز و خنده دار ( مجله طنز هفته )
نبرد دیدنی دو سنجاب بر سر بادام زمینی
شبهای زیبای ایران ما (عکس)
رابطه پسران قبل و بعد از ازدواج با دختران!
تصاویری از تابلوهایی که فقط با یک کاردک نقاشی خلق شدند!
تصاویر/بارش برف در شهرستان چالدران
روش های پیدا کردن خواستگار (طنز)
ویژه نامه تصویری پراید
موتور سواری به سبک ایرانی(+عکس)




Powered By LOXBLOG.COM Copyright © 2009 by 10923

💬 نظرات کاربران
💬ثبت نام کاربران
💬ورود کاربران